가난하고 작은 번, 유나가야. 막부의 무리한 명령에도 기지와 근성으로 참근교대를 무사히 마친 번주 나이토 마사아쓰와 그의 가신들은 홀가분한 마음으로 귀향길에 오른다. 그러나 여정 도중, 고향 유나가야에서 농민 봉기가 일어났다는 급보가 날아든다. 봉기를 진압하지 못하면 번은 폐지될 운명. 남은 시간은 단 이틀, 갈 때보다 두 배 빠른 속도로 달려야만 한다. 마사아쓰는 이 모든 것이 자신에게 망신을 당한 노중 마쓰다이라 노부토키가 꾸민 복수극임을 직감하고, 관문의 눈을 속이며 필사의 강행군을 시작한다. 마침내 도착한 고향, 하지만 그들을 기다리고 있는 것은 이미 남의 손에 넘어가 버린 성과 인질로 붙잡힌 백성들이었다. 돈도 병력도 없는 가난한 번의 사무라이들이 은밀한 자객 집단과 막부의 대군에 맞서, 빼앗긴 성과 고향의 평화를 되찾을 수 있을까. 웃음과 눈물, 그리고 더 빨라진 질주가 시작된다.
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