모든 차원을 지배하려 하는 쟈크 제국이 제5차원으로부터 쳐들어온다. 빛의 전사 엘드란과 그의 로봇, 라이징오는 이에 대항해 싸우지만, 상처를 입고 지구에 낙하한다. 그곳에는 5학년 3반의 아이들이 남아 공부하고 있었다. 격돌의 순간, 아이들은 이상한 공간으로 빨려들어가게 된다. 그곳에서 엘드란은 쉬지 않으면 안된다. 그래서 자신을 대신해 지구를 지키도록 아이들에게 부탁한다. 이때부터 5학년 3반 아이들은 쟈크 제국이 쳐들어 올 때마다 라이징오를 출동시키는 5학년 3반 지구방위대로 탄생하게 되는데...
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