사유카 코우엔지는 디엘라스트의 어둠의 세력에 대항하는 지구의 수호자 에스컬레이어입니다. 그녀의 곁에는 안드로이드 마도카가 있으며, 마도카의 임무는 사유카의 힘의 원천인 도키도키 다이너모를 추적하고 충전하는 것입니다. 사유카의 몸 안에 있는 도키 도키 다이너모는 사유카가 높은 수준의 성적 흥분을 경험할 때만 재충전할 수 있는데, 최근까지 마도카는 사유카에게 이를 제공할 수 있었습니다. 에너지가 턱없이 부족한 상황에서 마도카는 사유카와 같은 학교 남학생인 야나세 교헤이의 도움을 받습니다. 교헤이는 한때 사유카에게 호감을 품고 있었으며, 그의 성적 능력은 더 빨리 올 수 없었을 것입니다. 이제 이 세 명의 지구 수호자들과 맞서 싸우는 것은 무자비한 전투력과 폭력적인 욕망으로 가득 찬 디엘라스트 버전의 에스컬레이어, FM77입니다.
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