어느날 나타난 외계인들에 의해 우주공학의 권위자 카토 박사(한국명: 강박사)의 아내와 큰아들이 납치당하는 일이 발생한다. 엡실론 별에서 가토 박사의 연구에 관심을 보여 지구와의 교류를 위해 대사로 보냈는데 하라는 대사노릇은 안하고 침략자로 돌변한 고르데우스 일당이 벌인 짓이었다.
집을 뛰쳐나와 미식축구 선수 생활을 하던 둘째 아들인 가토 유지는 이 일이 발생한 후 4명의 초능력자들을 만나게 된다. 고르데우스 군단과 맞설 유일한 전력인 바라타크를 다루기 위해서는 5인의 초능력자가 필요한데 그중 한 명이 바로 유지라는 것, 빼앗긴 가족을 되찾기 위해 유지는 고르데우스 군단과의 싸움에 몸을 던지는데...
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