푸른 바다가 펼쳐진 치바현 카모가와시. 밝고 활발한 17세의 여고생 쿄우노 마도카는 카모가와 여고 저지(jersey)부의 단 한 명뿐인 부원으로, 오늘도 사람 돕기에 분주하다. 그러나, 란이라는 이름의 이상한 미소녀로부터 "로봇에 타 줄 수 있어?"라고 부탁받은 날부터, 그녀의 일상은 변한다. 카모가와 시와 사람들을 지키고 싶다! - 그러한 마음으로 우주에서 습격해 온 적과 열심히 싸우는 마도카. 처음에는 싸움을 두려워하고 있었던 란, 그리고 란과는 다른 목적으로 지구에 잠입한 소녀 무기나미도 가세해, 그녀들이 탑승한 세 대의 로봇 '복스'는 카모가와 바다를 지킨다. 격렬한 전투를 하는 한편, 란과 무기나미도 저지부에 가입한다. 어느덧 세 사람은 입장도 성격도 초월한, 이상한 우정으로 맺어지게 되었다. 적이 복스를 노리는 이유는? 그리고 「윤회」란 무엇인가? 수많은 수수께끼가 소용돌이 치는 가운데, 마도카와 란, 그리고 무기나미는 사랑하는 카모가와를 위하여, 복스를 타고 드넓은 하늘로 날아 오른다!
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