3만 년 전 남극 대륙에 번성했던 초고대문명 솔론 왕국은 우주 침략자 인뱀성인의 공격으로 인해 멸망 위기에 처한다.
솔론 왕국에서는, 인뱀성에의 직접 공격을 위해서, 5명의 소년 전사를 강력한 전투력을 가지는 사이버 노이드(개조 인간의 본작중에서의 호칭)로 개조.이들은 가이스라거라는 이름이 붙었다. 그라나 가이스라가는 먼 인뱀성으로의 긴 여행에 대비한 인공동면 실험 중 불의의 사고로 솔론호 제공 빙하 바닥에 갇혀 인뱀성으로 떠나지도 못하고 조국이 망한 줄도 모른 채 얼음 밑에서 계속 잠을 자게 된다.
솔론왕국을 멸망시킨 인뱀성인이지만 지구는 빙하기 때문에 이용 가치가 없는 별로 한 번은 철수했다. 그리고 3만 년 후의 현대, 지구를 다시 이용할 가치가 있는 별로 인식한 그들은 다시 지구 침략을 개시했다.
3만 년을 넘어 깨어난 가이스라가는 인뱀에게 죽은 개 지로를 사이버노이드 개로 개조하여 5명과 한 마리의 팀으로 지구를 지키기 위해 인뱀성인에 맞서고 있다. 인뱀을 쓰러뜨린다 해도 돌아갈 조국은 이미 없지만, 가이스라가들은 어머니인 별·지구를 위해 만능 전투기 솔론호를 몰고 외로운 싸움을 계속한다.
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