고라이온은 우주에 내려오는 전설 속 동물 로봇왕으로 검정, 빨강, 녹색, 파랑, 노란 사자가 합체된 모습으로서 자신의 힘을 과시하고 상대가 많지 않자 과감하게 신(神)에게 도전하다가 오히려 신의 노여움을 받아 벌을 받은 대가로 5개로 분리, 아르티나 행성(국내명 : 아루스 왕국)에 봉인된다. 그러나 아르티나는 카르타 제국(국내명 : 가루라 제국)에 의해 점령되어 폐허가 될 위기에 처한 상황으로 행성인들은 카르타에 끌려가 노예가 되거나 구경거리가 되어 갖은 천대와 박대를 당하게 된다. 전 우주행성은 물론 지구 역시 예외없이 카르타의 지배를 받게 되어 지구인 대다수가 노예로 끌려와 구경거리가 되는 수모를 겪게 된다. 이런 와중에 카르타에 반기를 든 지구에서 온 5명의 청년들이 아르티나로 건너와서 전설의 동물 로봇왕 볼트론을 받게되어 마침내 봉인된 볼트론을 부활시키게 된다. 검정, 빨강, 녹색, 파랑, 노랑 5색빛 사자들을 조종하면서 이들은 아르티나를 위기에서 구하기 위해 카르타 제국과 맞서 싸우게 된다.
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