고대의 지구. 이곳에는 플라즈만족과 사조리온족이 공존하고 있었다. 지구를 자신들의 것으로 만들고 싶은 사조리온족은 강대한 에너지가 담긴 '안타레스 대마옥'을 만들지만 지각변동에 의해 지저에 잠들고 만다. 시대가 지나 현대, 사조리온족의 후예들이 세운 사조리온 제국은 안타레스 대마옥을 찾아 그 힘으로 또다시 지상을 정복하려한다. 이때, 플라즈만족의 후예인 고드 박사에 의해 결성된 초상마술단이 나타난다. 평소에는 서커스 유원지로 위장하고 있지만, 사조리온 제국의 음모가 밝혀지면 나타나 거대로봇 깅가이저와 함께 인류를 지켜나간다.
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